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全自动码垛机的输送带方向跑偏时要如何解决，当输送皮带方向跑偏时，带促进立锥辊，使固定不动在锥辊的座叉偏移一个视角，经拨销推动横销靠向侧托辊内孔挡块，侧辊被制动系统，输送皮带与其造成滚动摩擦使托辊组架绕竖轴旋转一个视角，使带调向管理中心。选用新式的力调心托辊架组新式力调心托辊架组构造与传统式商品类似，保存原旋转组织、主梁。托辊改成了几个构造，两侧立辊改成锥型辊，与此同时加设固定不动锥型辊的座叉、托辊内孔的挡块及其锥辊下的横销。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

要考虑码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有专门定制的机器人。

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

不同的品牌，不同的型号，不同的轴数，不同的负载量，不同的耗能量，不同的防护级别，码垛机器人的价格是不一样的。会根据客户实际情况、实际需求、实地勘察并量身定制适合的设备。

码垛机厂家为您介绍：我们在组装机械手的时候，需要选择合适的电机，这样后期使用不会出现太多的毛病，下面小编就为大家介绍一下机械手应该如何选择电机：

　　一、首先我们需要判断电机的运转速度，转速比较高的时候我们可以选择电流较大、电感较小的电机，这样可以增加功率输入。

　　二、静扭矩是选择电机的主要参数之一，负载大的时候，我们需要采用大力矩电机。

　　三、机械手选择电机的安装规格的时候，主要是跟力矩要求有关。

　　四、确定定位精度和振动方面的要求情况。

　　五、机械手可以根据电机的电流细分和供电电压选择驱动器。